Otomatisasi adalah kunci utama dalam industrialisasi, oleh karena itu penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Controller) sangat penting dalam produksi. Dari hibah Dikti dua tahun pertama, prototipe mesin CNC 5 Axis dan scanner 3D telah berhasil dibuat, dan memasuki tahap uji coba. Tujuan pada tahun ke-tiga ini (melalui hibah Terapan Binus), adalah menghasilkan produk 3 dimensi dengan menggunakan mesin CNC 5 Axis dan scanner 3D. Kelebihan dari mesin CNC 5 Axis adalah kemampuan mengubah orientasi alat, sehingga dapat mengukir benda dalam orientasi 3 dimensi. Keunggulan mesin CNC 5 Axis, tentunya juga menambah kompleksitas dalam pengontrolan sumbu (axis), dikarenakan jumlah sumbu yang lebih banyak (2 sumbu tambahan). Oleh karena itu, penting untuk menguji teori komputasional kinematik geometri 5 Axis pada piranti lunak LinuxCNC 5 Axis.

kinematik 5 Axis, LinuxCNC, Scanner 3D

• Jimmy Linggarjati, S.Kom., M.Sc.

• Rico Wijaya, S.Kom., M.T.I.